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西門子LOGO！在自動扶梯上的應用

自動扶梯和電梯一樣是公共場所運送乘客的典型設備，已在百貨公司，機場、地鐵、火車站等場所廣泛的應用。而對于扶梯的拖動一般都采用三相異步電動機，而對于拖動的控制也普遍采用傳統的繼電器控制方式，由于扶梯的自動化及安全性能逐漸的提高，而它的控制還采用傳統的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。再加上繼電器控制方式固有的缺點，控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點。而現在電子邏輯器件，大規模集成電路的出現；諸如像單片機、PLC 在控制系統上的應用也越來越多。在自動扶梯中有些廠家也采用PLC 做為控制核心。

PLC 有應用的局限性，比如說輸入輸出對電壓的要求，價格高等，所以在自動扶梯的控制上采用PLC 并不是理想的，對此我公司就想找一個具有邏輯控制功能，可現場編程，有輸入輸出功能的單元來實現我自動扶梯系統的核心控制。我發現西門子LOGO 正符合我公司的要求，能滿足系統的控制要求，價格還低，故我公司在設計生產自動扶梯控制柜中采用西門子LOGO 為控制核心。

系統要求：

扶梯采用11KW 三相異步電動機拖動，扶梯要求能上行，也可下行（可切換），需要安全急停功能，需要檢修功能，需要照明燈?？刂乒耋w積的要求。

控制系統構成：

電動機降壓啟動電路，電動機正反轉電路，安全急停電路，檢修電路，照明電路。

如果要完成上述功能還要求控制柜的控制性能、體積、價格。顯然采用繼電器控制和PLC 控制都不是理想的，采用西門子LOGO 是理想的控制單元。

電氣系統描述：

（一）硬件電路部分

在此選擇西門子LOGO！RC230 主模塊加擴展模塊LOGO！DM8230 R，RC230 是8 輸入4 輸出，擴展模塊為4 入4 出（輸入為數字量，輸出為繼電器方式）。

LOGO 是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統中起到邏輯控制且可輸入輸出的功能。

系統硬件組成：平行按扭、轉換開關、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、LOGO（RC230）+LOGO！擴展模塊、繼電器、變壓器、斷路器等組成。

與LOGO 的接線：LOGO RC230 的電源電壓115---240V/AC/DC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入信號。主單元的輸入端子為I1-I8，擴展為I1-I4。輸出端子為Q1-Q4，擴展為Q1-Q4，在此自動扶梯控制系統中只用了輸入I1-I5（與按扭接點連接），輸出Q1-Q4，擴展Q1-Q3（與接觸器線圈連接）。擴展模塊與主模塊的連接用模塊自帶的插針接口連接即可，下為與LOGO 的接線圖。

圖1

圖1 中各元件表示：
LOGO！RC230：西門子通用邏輯模塊
LOGO！DM8230 R：西門子通用邏輯模塊擴展模塊
SB1：上行按扭
SB2：下行按扭
SA：檢修轉換開關
SB3：急停按扭
SP：急停繼電器觸點
K1.1：電動機星型啟動接觸器
K1.2：電動機角運行接觸器
K2.2：電動機正轉接觸器
K2.1：電動機反轉接觸器
K10：運行接觸器
MD：抱閘繼電器
K25：照明繼電器

（二）、軟件部分：

在設計扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見圖1）。根據輸入輸出斷子安排和系統的工作流程編寫程序。

西門子LOGO 編寫程序簡單方便，可以用PC 機專用的LOGO 編程軟件編程下載，也可在現場用LOGO 一體的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。我公司采用現場手動輸入的方法實現LOGO 的編程。LOGO 的編程語句是用功能塊和邏輯圖來表達的。即我們在數學上學的“或”“與”“非”等邏輯符號來表達實際的電路邏輯關系，對于具體的編寫操作方法請參見西門子LOGO 手冊。

我現將自動扶梯程序流程圖表示如下：

備注：圖2 中的粗線粗字表示當在I3 輸入有效時的輸出流程

功能描述：

當按下SB1 按鈕上行（I1 信號有效），輸出主Q2、主Q4、擴展Q1、擴展Q2、擴展Q3、延時2.5 秒后輸出主Q1。即當按下上行按鈕SB1 時， 電動機星型啟動接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運行接觸器K10、制動繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時2.5秒后電動機角運行接觸器吸合(星啟動接觸器斷開)。這一過程是電動機的星三角啟動，打開扶梯照明，打開制動器，使之上行的過程。當按下SA 急停按鈕時，以上輸出除擴展Q3（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時25 秒后自動停止扶梯照明。

當按下SB2 按鈕下行（I2 信號有效）時輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（主Q3 與Q4 和主Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）

當按下SA 檢修按鈕時，扶梯進入檢修狀態，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運行在星啟動模式下（主Q3 或Q4 輸出），不能進入正常電動機角運行模式（主Q1 不能輸出）。其他同上。

當扶梯在任何運行狀態，LOGO I4 或I5 信號輸入有效時，停止一切輸出，K25（擴展Q3）延時25 秒后停止輸出。

總結：

西門子的邏輯模塊LOGO 在自動扶梯控制上的應用是非常成功的！在應用的過程中我總結出如下幾點：