西門子6ES76547AG036BG0

　　德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　RC即循環冗余校驗碼（Cyclic Redundancy Check）：是數據通信領域中常用的一種查錯校驗碼，其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。循環冗余檢查（CRC）是一種數據傳輸檢錯功能，對數據進行多項式計算，并將得到的結果附在幀的后面，接收設備也執行類似的算法，以保證數據傳輸的正確性和完整性。

　　工作原理

　　循環冗余校驗碼（CRC）的基本原理是：在K位信息碼后再拼接R位的校驗碼，整個編碼長度為N位，因此，這種編碼也叫（N，K）碼。對于一個給定的（N，K）碼，可以證明存在一個高次冪為N-K=R的多項式G（x）。根據G（x）可以生成K位信息的校驗碼，而G（x）叫做這個CRC碼的生成多項式。

　　校驗碼的具體生成過程為：假設要發送的信息用多項式C（X）表示，將C（x）左移R位（可表示成C（x）*2R），這樣C（x）的右邊就會空出R位，這就是校驗碼的位置。用 C（x）*2R 除以生成多項式G（x）得到的余數就是校驗碼。任意一個由二進制位串組成的代碼都可以和一個系數僅為‘0’和‘1’取值的多項式一一對應。例如：代碼1010111對應的多項式為x6+x4+x2+x+1，而多項式為x5+x3+x2+x+1對應的代碼101111。

　　方法1：計算法

　　主程序：OB1

　　Network 1

　　LD M0.0

　　EU

　　CALL SBR0， AC0 /

　　INCB VB0

　　INCB VB0

　　XMT 發送接收緩沖區， 0

　　Network 2

　　LD M0.1

　　EU

　　CALL SBR0， AC0

　　AW《》 AC0， +0

　　MOVB 1， AC0

　　SBR_0:SBR0

　　VAR_OUTPUT

　　crc:INT;

　　END_VAR

　　VAR

　　count:INT;

　　ptr:DWORD;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　// MOVW AC0， *#ptr 用于發送，直接將CRC寫入發送緩沖區，然后mmodbusBufr加2。

　　//

　　LD SM0.0

　　MOVW 16#FFFF， AC0

　　BTI VB0， LW2

　　MOVD &VB0， LD4

　　INCD LD4

　　FOR AC2， +1， LW2

　　XORB *LD4， AC0

　　FOR AC1， +1， +8

　　SRW AC0， 1

　　LD SM1.1

　　XORW 16#A001， AC0

　　NEXT

　　LD SM0.0

　　INCD LD4

　　NEXT

　　Network 2

　　// MOVW AC0， #crc 用于接收

　　// 如果程序無須接收，則可刪除這一行，刪除crc這個OUT參數。

　　//

　　//

　　//

　　// MOVW AC0， *#ptr 用于發送

　　// 直接將CRC寫入發送緩沖區，然后mmodbusBufr加2。

　　// 如果程序無須發送，則可刪除這一行。

　　LD SM0.0

　　SWAP AC0

　　MOVW AC0， LW0

　　MOVW AC0， *LD4

　　Network 3 // 網絡標題

　　// 網絡注釋

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

　　TITLE=中斷程序注釋

　　BEGIN

　　Network 1 // 網絡標題

　　// 網絡注釋

　　END_INTERRUPT_BLOCK

　　方法2：查表法

　　ORGANIZATION_BLOCK 主程序：OB1

　　TITLE=和方法1不同的是多了個初始化，簡化了CRC計算過程，縮短了時間。

　　// 調用方法和方法1一樣

　　BEGIN

　　Network 1 // 網絡標題

　　// 初始化CRC表，需要512個字節。VB2256---------VB2767

　　LD SM0.1

　　CALL SBR0

　　Network 2 // 網絡標題

　　// 發送

　　LD M0.0

　　EU

　　CALL SBR1， AC0 //AC0在此無用

　　INCB VB2000

　　INCB VB2000

　　XMT 發送接收緩沖區， 0

　　Network 3

　　// 接收完成后檢查接收的數據對錯，如果計算結果為0，則說明傳輸正確。

　　LD M0.1

　　EU

　　CALL SBR1， AC0

　　AW《》 AC0， +0

　　MOVB 1， AC0

　　END_ORGANIZATION_BLOCK

　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

　　TITLE=子程序注釋

　　VAR

　　index1:INT;

　　index2:INT;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　MOVD &VB2256， AC3

　　MOVD +0， AC2

　　FOR LW0， +1， +256

　　MOVW AC2， AC0

　　FOR LW2， +1， +8

　　SRW AC0， 1

　　Network 2

　　LD SM1.1

　　XORW 16#A001， AC0

　　Network 3

　　NEXT

　　Network 4

　　LD SM0.0

　　MOVW AC0， *AC3

　　INCW AC2

　　+I +2， AC3

　　Network 5

　　NEXT

　　Network 6 // 網絡標題

　　// 網絡注釋

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1

　　TITLE=子程序注釋

　　VAR_OUTPUT

　　crc:INT;

　　END_VAR

　　VAR

　　count:INT;

　　ptr:DWORD;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　Network 1

　　LD SM0.0

　　BTI VB2000， LW2

　　MOVD &VB2000， LD4

　　INCD LD4

　　XORD AC0， AC0

　　MOVD 16#FFFF， AC2

　　FOR AC1， +1， LW2

　　MOVB *LD4， AC0

　　XORW AC2， AC0

　　ANDW 16#FF， AC0

　　SLW AC0， 1

　　MOVD &VB2256， AC3

　　+I AC0， AC3

　　SWAP AC2

　　ANDW 16#FF， AC2

　　XORW *AC3， AC2

　　INCD LD4

　　Network 2

　　NEXT

　　Network 3

　　LD SM0.0

　　SWAP AC2

　　MOVW AC2， LW0

　　MOVW AC2， *LD4

　　Network 4 // 網絡標題

　　// 網絡注釋

　　END_SUBROUTINE_BLOCK

　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

　　TITLE=中斷程序注釋

　　BEGIN

　　Network 1 // 網絡標題

　　// 網絡注釋

　　END_INTERRUPT_BLOCK