西門子6ES76546CL003CF1

【導讀】大型的西門子PLC程序結構示例。

一、程序塊

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（無需主程序調用）；

OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）；

FC1：系統模式；

FC2：輸入處理；

FC3：輸出處理；

FC4：運行處理；

FC5：停止處理；

FC6：手自動切換；

FC100：之后用來建立一些可以循環調用的子程序；

FC105：系統自帶，模擬量輸入子程序（可以循環調用）；

FC106：系統自帶，模擬量輸出子程序（可以循環調用）；

modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

一般PID：用FB41；

溫、濕度PID：用FB58；

如果程序塊與系統塊重復，請避讓。

二、數據塊

DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口；

DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口；

DB3：DI數據，類型：BOOL，與上位機接口；

DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口；

DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；

DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等；

DB100：之后用作調用FB塊時的背景數據塊；

M區：也作為中間變量。

三、DP從站故障診斷

DP從站必須做故障診斷，故障報警，用FB125即可。

四、控制模式

1、系統設置遠程/本地/手動按鈕

1.1、遠程：只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.2、本地：只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/?？刂疲瑔闻_設備就地控制優先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；

1.3、手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。

2、單臺設備控制

單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。

3、單臺設備

（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；

五、編程技巧

1、程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；

3、對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的大值；

4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；

5、定期做程序備份，好以工程名稱+系統名稱+當天日期；

6、程序加密，防止別人竊取。