西門子伺服驅動器6SL3320-1TE41-0AA3

本案例控制的主要對象是ZNB+30S電動機智能保護器各項參數的顯示與報警。主PLC選用的是西門子CPU，通過Modbus485轉Profinet網關模塊監控數據并控制現場設備。設備采用ZNB-30S電動機智能保護器，將馬達保護器接入西門子 PLC 的網關采用Modbus485轉Profinet網關，以下內容為Modbus485轉Profinet網關配置過程。

1、首先將Modbus485 轉 Profinet網關的GSD文件，拷貝放到任意位置，在博圖中建立新項目“網關測試”并進入設備和網絡，選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件；

2、選擇Modbus485轉Profinet網關；

3、將Modbus485轉Profinet網關配置到網絡中；

4、將Modbus485轉Profinet網關在Profinet網絡中的設備名稱與IP地址進行設置；

5、確認保護器用到參數的總數據量，在組態中添加相對應的數據長度，配置了8個寄存器(16個字節的輸入和輸出)；

6、組態設置完成后下載到PLC中，從站的通訊應用格式說明見下圖所示；

7、查詢數據幀，讀數據(功能碼 03)，此功能可以讓用戶獲得記錄的數據和設備采集及系統參數，下表中是從一號機讀5個采集到的數據，在裝置中的地址分別是0100H-0104H；

8、由以上案例可見，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數量為5個，而后即可開始Modbus485轉Profinet網關的配置，首先打開軟件新建項目選擇如圖所示；

9、配置Modbus485轉Profinet網關的IP地址與設備名稱要與組態軟件中保持一致；

10、設置 Modbus485 的參數要和從站一致，本例為波特率 9600，8 個數據位，1個停止位無校驗 (注意：如果校驗位不是無校驗那么數據位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發送，連續發送，脈沖發送等) ；

11、在 ModbusRTU出選擇插入節點；

12、地址填寫從站地址1；

13、在Node處插入功能碼；

14、可在右邊功能碼處確定選擇是否正確；

15、手冊中范例起始地址為 100H，需換算成 10 進制地址為 256，填入連續讀取的5 個地址的數據；

16、內存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對應，本例中 I 地址為 68-83，若地址為0寄存器地址256號的數據就會映射到IW68,后面數據依此往后按順序排列，需要注意的是，配置完設備名稱和IP下載到Modbus485 轉 Profinet網關后，需要重新上電配置才會生效。