西門子-6DL89020KD000AH5

MODBUS轉PROFINET網關連接與全數字交流伺服驅動系統的配置案例，這一通信方式極大地簡化了工業自動化系統中的數據傳輸和控制過程。變頻器和伺服電機可以實現數據交流和控制指令的實時傳輸，從而實現更jingque更高效的生產過程。

案例簡介：本案例是用MODBUS轉PROFINET網關連接全數字交流伺服驅動系統與PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC，MODBUS轉PROFINET網關，全數字交流伺服驅動系統。配置案例：先安裝MODBUS轉PROFINET網關的gsd文件。安裝完畢后找到MODBUS轉PROFINET網關模塊。

給MODBUS轉PROFINET網關模塊手動分配IP地址和設備名稱，根據從站需求添加MODBUS轉PROFINET網關所需的輸入輸出字節長度。

首先安裝 MODBUS 轉 PROFINET 網關配置軟件，打開軟件新建項目選擇 PN2MRM3，設置 PN端的 IP 地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致。

在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節點添加功能碼，下圖是從站的通訊應用格式說明；

內存映射起始地址對應博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為80的話寄存器地址80號的數據就會映射到IW68后面數據依此往后按順序排列。注意，配置完IP和設備名稱下載到網關后需要重新上電配置才會生效。本案例展示了工控機通過Modbus轉Profinet網關與全數字交流伺服驅動系統進行通訊的成功例子。