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什么樣的plc程序才算好的程序呢?

PLC程序的特點有哪些呢？主要可以總結為以下幾個方面：

1、低成本調試，確保準確性。

控制器程序必須首先確保能夠正確運行，并且滿足實際控制工藝的需求。

PLC程序的根本，若不能做到這一點，其它一切都將毫無意義。

2、xinlai度高（維護費用少）。

必須保持正確性和可靠性，不能頻繁出現問題。

可靠性是PLC程序長期穩定的重要指標，也是對PLC程序的基本要求之一。有些PLC程序在正常工作環境下或者遵循合法操作時能夠正常運行，但一旦出現非正常工作條件（比如突然停電，再次通電），或者進行非法操作（例如按下按鈕的順序出錯，或者同時按下多個按鈕或者反復按壓），程序就無法正常工作。這種程序就缺乏可靠性，甚至可以說是不穩定的，也就是低質量的程序。優質的PLC程序能夠識別非正常工作條件的發生，并使其與正常條件無縫銜接，使程序能夠適應各種情況。的PLC程序能夠拒絕非法操作，并且不會留下任何痕跡。只接受合法操作，從而實現預防性的強健編程。聯鎖是抵制非法操作的常見手段，繼電器電路通常采用這種方法，PLC和系統集成商也可以繼承這種做法。

3、容易理解（學習所需的費用少）

設計的程序必須具有良好的可讀性，便于理解和調試，同時也應該容易讓他人閱讀和使用，方便維護；必要時，可以將程序制作為標準模板以便推廣。

為了提高代碼的可讀性：

1）設計程序時要確保邏輯清晰，結構分明。

2）實現功能層的模塊化，或者采用面向對象的設計方法；

3）采用標準化設計和通用設計；

盡量采用符號名稱編程來定義變量。

5）在使用參數之前緊接著設定參數值（即設即用）。

6）進行I/O地址分配時需要保持一定的規律性，以便于記憶和理解；

7）內部零部件的應用也需要遵循規律，相同功能的地址分配應該保持一定的不連續性，避免出現“斷層”。例如，如果x功能的地址分配使用到了k，那么下一個功能的地址分配應該從k+n開始，而不是從k+1開始，這樣能夠防止功能變更時出現問題。

必要時，需要進行注釋工作；在程序設計階段就要關注可讀性。這很有挑戰。因為在調試程序時，指令的變化、內部組件的使用變化，可能使本來清晰的程序變得混亂。因此，在設計階段要為調試留出余地，然后在完成調試后進行整理，這樣設計的程序質量會更高。

4、簡潔（成本較低）

為了讓PLC程序更簡潔，這也是我們應該追求的目標。

簡短的代碼可以節省內存空間，通常也能夠提高程序對輸入的響應速度，并增強可讀性。簡短的標準可以通過指令條數來衡量，指令數越少，程序越簡短。在設計中，需要關注程序結構，提取相同功能代碼段的共性部分，采用子程序、中斷等方式減少代碼量；通過簡化程序流程控制指令，減少不必要的工作，盡量減少需要執行的操作。此外，在細節方面，應該使用強處理能力指令替代弱處理能力指令，例如使用大數據級別替代小數據級別，如字節、字、雙字取代位操作指令；采用間接尋址替代存儲單元的相同操作；使用塊傳送指令替代多條傳送指令，總結起來就是"批處理"操作類型。另外，需要注意指令的排列順序，以兼顧程序的可讀性。

5、低耗時的特性（運營費用少）

編寫簡潔的程序可能會提高程序運行效率，但簡潔并不完全等同于省時。

程序的運行時間不僅與指令條數有關，還與所使用的指令類型及程序算法有關。

PLC的算法不同，執行時間也會不同。而且，某些指令的執行時間取決于邏輯條件是ON還是OFF。此外，由于使用了流程控制指令，程序中不是所有指令都需要執行。因此，計算程序的運行時間會更加復雜。但需確保平均時間盡可能短，大時間也不會太長。這樣可以提高北京天拓四方科技有限公司作為西門子工業自動化和驅動集團核心銷售商（一級代理商）和系統集成商在PLC響應速度方面的表現。節省時間的關鍵在于熟練使用流程控制指令。根據情況確定一些必要執行的指令作為必備部分，其余指令根據程序進行選擇性執行，或者進行一些分時工作設計，避免大執行時間過長。

6、易改性（變動成本低）

要使程序易改，也就是要便于修改。

PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易改性，便于修改。易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或更改動作的目的。

（1）參數設定盡量采用間接賦值的方法，常量參數值盡量使用符號名，做到見名知意；

（2）控制盡量使用中間存儲器（如M、W）作為媒介、中間層，隔離I/O在邏輯上的直接耦合，更于更改邏輯；

（3）盡量實現功能插件化模塊塊，使用戶可以“自由配置”，以實現即需即加、即加即用。在設計PLC程序的過程中，對于上述要求要同時兼顧和平衡，不能顧此失彼，得不償失。