SIEMENS西門子代理商6ES7322-1BH01-0AA0

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。

1、 開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF（開關量只有兩種狀態0/1，包括開入量和開出量，反映的是狀態）。它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。

開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。有時也稱其為順序控制。

而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、 模擬量是指一些連續變化的物理量（數字量是不連續的。反映的是電量測量數值），如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。

由于連續的生產過程常有模擬量，模擬量控制有時也稱過程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。

如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號。模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。

標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值jingque到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量（在瞬間電壓或電流由某一值躍變到另一值的信號量），每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。

那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。

5、確認正確的接線后，給CPU單元上電，再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，再切斷CPU的電源。

脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1、 步進電機的角度控制。要明確步進電機的細分數，確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。

計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”

“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比”

公式為：

角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)

2、 步進電機的距離控制。明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：

設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

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這些技術指標使得該產品能夠滿足復雜工業環境下的高效數據處理需求。

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1. 制造業：用于監測生產線設備狀態，實現數字化管理。

2. 能源行業：適用于風能、太陽能等可再生能源的監測與控制。

3. 交通運輸：在智能交通系統中用于采集交通流量和車輛信息。

4. 水處理：用于水泵、閥門及其他設備的狀態監控。

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