如何選擇西門子變頻器和伺服（之一-----電機分類）

      西門子傳動產品在市場上應用廣泛，變頻器和伺服產品種類繁多，讓我們從事工業自動化的工程人員應接不暇，不知道該如何選擇哪款變頻更適合自己的項目？那么我們該如何快速了解和掌握西門子變頻器和伺服驅動產品，合理選擇和使用相應的驅動產品呢？

       為了能夠幫助大家快速掌握這些技能，從開始，我們會花一些時間，在我們的微信公眾號上，開始和大家分享一些相關的產品基礎知識，適合于初學者來學習和了解相應的基礎知識。西門子傳動產品，博大精深，值得我們長期的用功學習，在此我們也只是抱磚引玉，淺談一二，也希望得到各位控制專家們的建議和指正。

     在我們聊到傳動產品之前，先從電機分類開始說起，目前，從電源上來區分，電機先大致分為：

1、直流電機

2、交流電機

       直流電機：具有調速性能好，動態響應性高，廣泛應用于冶金和重工機械行業，功率可以從零點幾到幾千KW，典型應用：軋鋼廠軋輥電機，飛剪、冷床等也普遍使用直流電機。

       直流電機使用西門子的6RA70（目前已基本停產）和現在的主流產品6RA80直流調速裝置，可以非常完美地實現直流電機的調速。選型時，除了看電機功率和電機電流外，還需要注意是單象限還是四象限（制動時有電流回饋的需求）。

交流電機

    目前大多數使用的電機還是以交流電機為主。交流電機也是分很多種類型，我們在此并不一一詳細分類出來。我們根據應用場景比較多情況分為：交流異步電機和交流同步電機（有時我們又稱為伺服電機）。

    交流異步電機的調速，我們一般選擇的是變頻器來做調速。

    交流同步電機（以下簡稱伺服電機）的調速，我們一般選擇的是伺  服控制器（也屬于變頻器的一種）

     那么我們在做設計時，我們需要選擇什么樣的電機來做控制呢？依據是什么呢？

     主要是根據我們的負載特性來選擇，這里我們來做一個簡單的區分：

      異步電機，用于簡單的轉速控制，力矩控制和精度不高的位置控制。例如用于風機、水泵、一般性機械負載，機床的主軸旋轉。之后我們再來討論變轉矩和恒轉矩的區分。

    伺服電機，用于高精度的運動控制場合，多用于位置控制，例如數控機床，對速度的動態響應性比較高，位置精度也很高，輸出力矩需要保持恒定的場合。伺服控制一般都帶編碼器反饋信號。

    那么我們說，是不是選得越越好呢？不一定。因為我們還要考慮設備的成本問題。一般伺服電機的方式要比普通三相電機的成本高出50-不等。所以，我們要根據負載特性及經濟成本來綜合來選擇。

      為了滿足大家更好的控制各類電機，西門子也開發了若干類型的變頻和伺服控制器，來很好的滿足大家的不同工況應用。下面，我們將常用的變頻器及伺服，做一個簡介。

1、V20變頻器  功率范圍0.12KW-30KW 典型應用：風機泵類和輕載啟動的機械類負載

2、G120C變頻器  功率范圍0.55KW-132KW 典型應用：各類機械類負載（多用于輕載啟動）一體機變頻器

3、G120變頻器  功率范圍0.55KW-250KW 典型應用：各類機械類負載（多用于重載啟動）模塊式變頻器

4、G120XA變頻器  功率范圍0.75KW-560KW 典型應用：風機泵類專用型  一體機變頻器

5、V90伺服控制器  功率范圍0.1KW-7KW 典型應用：主要是伺服電機  一體式伺服控制器

6、S120驅動  功率范圍0.37KW-900KW 典型應用：多用于伺服電機控制方式  模塊式

      這只是列出了目前市場上用的比較多的幾款西門子變頻器，西門子還有很多變頻系列，如工程型的變頻器G130,G150等。感興趣的朋友，可以上西門子網站下載更多資料。