西門子S7-1500PLC與V90伺服PROFINET通信控制

西門子S7-1500 系列PLC 與V90 PN 伺服驅動器通過Profinet通信進行運動控制，點動功能實現的步驟詳細如下：

準備工作：電腦上安裝好博途軟件和V90伺服的調試軟件V-ASSISTANT，硬件上需要準備一套CPU1511C模塊和一套V90伺服，及配套硬件。

01

硬件接線

如上圖所示即V90伺服驅動器FSB 用于單相電網的連接圖。還需要進行V90伺服I/O管腳接線。

數字量輸入信號可選擇功能：

RESET 復位報警

CWL   正限位（常閉）

CCWL  負限位（常閉）

TLIM   選擇扭矩限制

SLIM   選擇速度限制

REF    參考點輸入

EMGS  急停（常閉）

數字量輸出信號可選擇功能：

RDY    伺服準備就緒

FAULT  故障指示

INP     位置到達信號

ZSP     零速檢測

TLR     達到扭矩限制

MBR    電機抱閘

OLL    達到過載

REFOK  已回參考點

RDY_ON  準備伺服開啟就緒

STO_EP  STO功能激活

根據需要選擇輸入輸出端的功能，接線方法如下圖所示。

接線圖接入DI1信號和DO1信號，通過V-ASSISTANT軟件進行設置與調試，檢查接線是否正確。

當DI的外部按鈕接通時，可以看到對應DI指示燈為綠色，表示這個DI信號接線正確。

02

V90軟件設置

打開V90調試軟件，步：選擇匹配實物的驅動器與電機，然后選擇控制模塊：速度控制。如下圖所示

選擇報文：當前選擇的報文是S7-1500專用報文。

配置網絡：設置V90 的IP 地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與S7-1500 項目中配置的相同。

PN站名：如果是一套伺服系統，可不做修改，如果是多套伺服系統時，各站名不能相同。

設置IP地址及子網掩碼，然后需要點擊“保存并激活”，然后會提示需要重啟驅動器，使修改的網絡設置生效，可在菜單欄“工具”－“重啟驅動器”，等待伺服驅動器重啟完畢。

重啟伺服驅動器后，需要讀取驅動器的參數到軟件里。

配置網絡后還需要將通信參數P8925設置為2：保存和激活配置，這些設置的網絡參數才能生效。

設置參數里的配置輸入輸出：根據伺服控制要求，設置輸入/輸出端的功能。

以上均是可以在V90調試軟件里進行的參數設置。

所有參數設置完成后，可對伺服進行點動調試。

伺服能正常運行，但可以看到實際速度與設定速度有差距。這時需要進行機械設備的優化。

選擇“一鍵自動優化”，可更改位置幅值（角度），如改為720度，選擇“啟動一鍵自動優化”，并打開“伺服使能”，開始一鍵自動優化過程。

優化完成后優化結果確認，并保存參數到ROM。至此V90的伺服一般調試過程即完成。

03

博途設置

組態V90實現步驟：

1）添加設備并連接網絡及設定IP

2）設定拓撲連接

3）添加工藝軸并組態工藝對象

4）分配設備名稱

5）組態參數下載

以上5步完成后，再進行V90參數優化及工藝軸參數設定，具體實現步驟可以觀看龍豐優屹課堂視頻“西門子S7-1500全套課程”之第十一章西門子V90伺服Profinet網絡定位控制。

04

程序編寫

V90硬件連接，通信連接，參數優化及工藝軸參數設定均完成后，現在使用運動控制指令實現V90點動控制。

做點動控制需要用到的指令有“MC_Power”（啟動軸）、“MC_Movejog”（點動軸）。

05

監控結果

將程序和所有組態內容均下載到PLC。

執行結果：

1）M10.0=1時，啟動軸，準備就緒

2）給”DB”.Speed賦值為4.0時，即4mm/s運行速度

當M10.1=1時，伺服電機以4mm/s的速度正轉運行，當M10.2=1時，伺服電機以4mm/s的速度反轉運行；

”DB”.Speed賦值為8.0時，當M10.1=1時，伺服電機以8mm/s的速度正轉運行，當M10.2=1時，伺服電機以8mm/s的速度反轉運行；

3）伺服正在運行中，當M10.0=0時，軸停止。

CPU1511C控制V90伺服點動運行功能實現。