S7-200SMART用MODBUS方式控制西門子變頻器

一、通信概述

MODBUS協議分為串行鏈路上MODBUS協議和基于TCP/IP協議的MODBUS 協議。串行鏈路上MODBUS協議有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU兩種

200SMART所提供的MODBUS協

議庫能夠支持MODBUS RTU通信

MODBUS RTU 是以16進制的數值進行發送

MODBUS ASCAII是以ASCAII碼的方式進行發送，一個數據采用RTU方式發送只需要一個字節，而用ASACII碼發送需要兩個字節，發送時間

PLC與變頻器串口通信有很多通信方式，但常用的、的就是MODBUS通信方式，在實際的工業控制中應用非常廣泛。

用電纜將CPU ST20 的RS485通信端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的P+對3、N-對8），如下圖所示：

二、MODBUS庫指令詳解

庫指令分兩種，一個是主站庫，一個是從站庫

主站是PLC作為MODBUS的主站主動去讀取其他設備的數據；從站是PLC作為MODBUS的從站，其他設備來讀取數據；將PLC作主站，變頻器做從站。

STEP7-MinWIN SMART軟件自帶MODBUS通信庫指令

初始化指令：

控制指令：

三、MODBUS RTU的通信格式（協議）

通信協議有：站號、功能碼、數據地址、數據內容、校驗位、結束符組成

校驗：N=None無校驗 E=Even偶校驗 O=Odd奇校驗

判斷數據位中為1的個數是奇數還是偶數（選擇偶校驗如16#03中如果為1 的個數是偶數時，校驗位為1 ；如果為1 的個數是奇數時，校驗位為0 。選擇奇校驗時，為1的個數是偶數時，校驗位為0 ；為1的個數是奇數時，校驗位為1）

功能碼指定了對從站設備讀操作還是寫操作，同時也指定了MODBUS寄存器地址的類型，常用功能碼有：

四、變頻器參數設置

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

基準頻率

V20常用寄存器說明

控制字詳解

按照參數rOO54每一個位地址的含義，我們可以知道以下幾點：

1. 運行準備：控制字40100（Modbus地址）=16# 047E

2. 正轉啟動：控制字40100（Modbus地址）=16# 047F

3. 反轉啟動：控制字40100（Modbus地址）=16# 0C7F

4. 故障確認：控制字40100（Modbus地址）=16# 04FE

按照參數P2000的說明

主設定值40101（Modbus地址）的數據范圍是：16#0--16#4000,對應變頻器的頻率值 0--50HZ。

五、控制程序編譯