6ES7334-0CE01-0AA0現貨西門子代理6ES7334-0CE01-0AA0現貨西門子代理6ES7334-0CE01-0AA0現貨西門子代理西門子V20變頻器與S7-200 PLC 之間的USS通訊詳解1、本例程的系統配置：（1）安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協議V2.3、西門子標準庫指令、Micro/WIN V4.0 SP6軟件（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。（3）V20驅動裝置和一臺PC機。2、在使用MicroWin software 創建項目之前，確認USS庫文件已經安裝：3、創建一個例程：3.1 設置通訊接口本例程使用PC/PPI電纜。3.2 建立PC和PLC之間的連接“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的 P+對3、N-對8），如下圖所示：3.4 變頻器參數設置：V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：表一：參數描述Cn010默認值實際設置備注P0700[0]選擇命令源55RS485為命令源P1000[0]選擇頻率55RS485為速度設定值P2023RS485協議選擇11USS協議P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bpsP2011[0]USS地址13變頻器的USS地址P2012[0]USS PZD長度22PZD部分的字數P2013[0]USS PKW長度127127PKW部分字數可變P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間5000接收數據時間   3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：EN使能：每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協議。1：為端口0指定USS協議，并啟用該協議。0：為端口0指定PPI協議，并禁止USS協議。Baud: 波特率：9600，19200…115200。Active：激活驅動地址。Done：當USS_INIT 指令執行完成后，Done=1。Error：指令執行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。Active：激活驅動地址舉例：3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數： 狀態表：功能塊定義：EN：通常情況總是激活。RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。OFF2：允許V20自由停車。OFF3：允許V20快速停止。F _ACK：V20故障復位。DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。Drive：V20地址 0-31。Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。Status：V20返回狀態值。Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。Fault：指示故障狀態。根據V20故障表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault清零。 表二：Error 信息Error代碼說明0沒有錯誤1驅動未響應2檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤3檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤4由于用戶程序干擾導致出錯5嘗試執行了無效命令6提供的驅動地址無效7該通訊接口不能實現USS協議8該通訊接口正在忙于處理指令9驅動速度輸入溢出10驅動響應的長度不正確11驅動響應的首字符不正確12驅動響應的長度字符不正確13驅動響應錯誤14給出的DB_PTR地址不正確15給出的參數號不正確16選擇了無效的協議17啟用USS：不允許更改18指定了無效的波特率19無通訊：驅動未激活20驅動響應中的參數或值不正確3.7 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。3.8 讀寫U16類型參數：3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值；狀態表：注意：（1）寫參數P1000，其數據類型為U16無符號整數。（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20多不超過50000次。3.9 讀寫U32類型參數：3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值；狀態表：注意：（1）讀參數P771，其數據類型為U32無符號整數。（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數的讀操作。（3）讀入的參數被放在VD432里。16#00150000=21.0。（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數組。3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000狀態表：注意：（1）寫參數P771，其數據類型為U32無符號整數。（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20多不超過50000次。3.10讀寫Float類型參數：3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值；狀態表：注意：（1）讀參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次P0305.In001參數的讀操作。（3）讀入的參數被放在VD532里。（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數組。3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A狀態表：注意：（1）寫參數P0305.In001，其數據類型為浮點數。P0305更改條件：P0010=1快速調試。（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數P0305.In001的寫操作。（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。（4）EEPROM中寫數據是有次數限制的，V20多不超過50000次